Selfs in antieke tye, met die waarneming van die sterrehemel, het mense opgemerk dat die son bedags en in die naghemel - byna al die sterre - van tyd tot tyd hul pad herhaal. Dit dui daarop dat daar twee redes vir hierdie verskynsel was. Óf die Aarde draai om die Son teen die agtergrond van 'n vaste sterrehemel, óf die lug draai om die Aarde. Claudius Ptolemeus, 'n uitstaande antieke Griekse sterrekundige, wetenskaplike en geograaf, het blykbaar hierdie kwessie opgelos deur almal te oortuig dat die Son en die lug om die roerlose Aarde draai. Ten spyte van die feit dat die geosentriese stelsel nie baie astronomiese verskynsels kon verklaar nie, het hulle dit verdra.
Die heliosentriese stelsel, gebaseer op 'n ander weergawe, het sy erkenning gekry in 'n lang en dramatiese stryd. Giordano Bruno het op die brandstapel gesterf, die bejaarde Galileo het die "korrektheid" van die Inkwisisie erken, maar "… dit roteer immers!"
Vandag word die rotasie van die Aarde om die Son beskou as heeltemal bewys. In die besonder, die beweging van ons planeet in 'n circumsolar wentelbaanword bewys deur die aberrasie van sterlig en parallaktiese verplasing met 'n periodisiteit gelykstaande aan een jaar. Vandag is vasgestel dat die rotasierigting van die Aarde, meer presies, sy barysentrum, langs die wentelbaan saamval met die rigting van sy rotasie om sy as, dit wil sê dit kom van wes na oos voor.
Daar is baie feite wat aandui dat die Aarde in die ruimte in 'n baie komplekse wentelbaan beweeg. Die rotasie van die Aarde om die Son gaan gepaard met sy beweging om die as, presessie, voedingsossillasies en vinnige vlug saam met die Son in 'n spiraal binne die Melkweg, wat ook nie stilstaan nie.
Die rotasie van die Aarde om die Son, soos ander planete, beweeg langs elliptiese wentelbaan. Daarom is die Aarde een keer per jaar, op 3 Januarie, so na as moontlik aan die Son en een keer, op 5 Julie, beweeg dit op die grootste afstand daarvan weg. Die verskil tussen perihelion (147 miljoen km) en aphelion (152 miljoen km), in vergelyking met die afstand van die Son na die Aarde, is baie klein.
Beweeg langs die omwentelingsbaan, maak ons planeet 30 km per sekonde, en die Aarde se omwenteling om die Son word binne 365 dae 6 uur voltooi. Dit is die sogenaamde sideriese, of sterre-jaar. Vir praktiese gerief is dit gebruiklik om 365 dae per jaar te oorweeg. Die "bykomende" 6 uur in 4 jaar tel 24 uur op, dit wil sê nog een dag. Hierdie (hardloop, ekstra) dae word een keer elke 4 jaar by Februarie gevoeg. Daarom, in ons kalender, sluit 3 jaar 365 dae in, en 'n skrikkeljaar - die vierde jaar, bevat 366 dae.
Die as van die Aarde se eie rotasie is skuins na die wentelbaanvliegtuig op 66.5°. In hierdie verband val die sonstrale gedurende die jaar op elke punt op die aarde se oppervlak onder in
ste hoeke. Dus, op verskillende tye van die jaar, ontvang punte op verskillende halfronde van die Aarde terselfdertyd 'n ongelyke hoeveelheid lig en hitte. As gevolg hiervan, in gematigde breedtegrade, het die seisoene 'n uitgesproke karakter. Terselfdertyd, regdeur die jaar, val die sonstrale by die ewenaar teen dieselfde hoek op die aarde, dus verskil die seisoene daar effens van mekaar, dit sak tot 'n breedtegraad van 23,5°. Daarom, vanaf die ewenaar tot 66,5°, word die dag langer as die nag. Noord van breedtegraad 66.5° is die pooldag.