Die vraag na die struktuur van die Heelal en die plek van die planeet Aarde en die menslike beskawing daarin was sedert die vroegste tye van belang vir wetenskaplikes en filosowe. Vir 'n lang tyd was die sogenaamde Ptolemaïese stelsel, later geosentries genoem, in gebruik. Volgens haar was dit die Aarde wat die middelpunt van die heelal was, en ander planete, die Maan, die Son, sterre en ander hemelliggame het om dit gebaan. Teen die Laat Middeleeue het daar egter reeds genoeg bewyse opgehoop dat so 'n begrip van die Heelal nie waar was nie.
Vir die eerste keer is die idee dat die Son die middelpunt van ons Melkweg is uitgedruk deur die beroemde filosoof van die vroeë Renaissance Nicholas van Cusa, maar sy werk was meer van 'n ideologiese aard en is nie ondersteun deur enige astronomiese bewyse.
Die heliosentriese stelsel van die wêreld as 'n holistiese wetenskaplike wêreldbeskouing, ondersteun deur ernstige bewyse, het syvorming in die 16de eeu, toe die Poolse wetenskaplike N. Copernicus sy werk gepubliseer het oor die beweging van die planete, insluitend die Aarde, om die Son. Die stukrag vir die skepping van hierdie teorie was die wetenskaplike se langtermynwaarnemings van die lug, waardeur hy tot die gevolgtrekking gekom het dat dit eenvoudig onmoontlik is om die komplekse bewegings van die planete op grond van die geosentriese model te verduidelik. Die heliosentriese stelsel het hulle verklaar deur die feit dat met toenemende afstand vanaf die Son, die spoed van die planete merkbaar afneem. In hierdie geval, as die planeet, wanneer dit waargeneem word, agter die Aarde is, blyk dit dat dit agteruit begin beweeg.
Trouens, op hierdie oomblik is hierdie hemelliggaam eenvoudig op die maksimum afstand van die Son af, so sy spoed vertraag. Terselfdertyd moet daarop gelet word dat die heliosentriese stelsel van die wêreld van Copernicus 'n aantal beduidende tekortkominge gehad het, ontleen aan die stelsel van Ptolemeus. Dus, die Poolse wetenskaplike het geglo dat, anders as ander planete, die Aarde eenvormig in sy wentelbaan beweeg. Daarbenewens het hy aangevoer dat die middelpunt van die Heelal nie soseer die hoofhemelliggaam is nie as die middelpunt van die Aarde se wentelbaan, wat nie heeltemal met die Son saamval nie.
Al hierdie onakkuraathede is ontdek en oorkom deur die Duitse wetenskaplike I. Kepler. Die heliosentriese stelsel het vir hom 'n onbetwisbare waarheid gelyk, bowendien het hy geglo dat die tyd aangebreek het om die skaal van ons planetêre stelsel te bereken.
Na lank en moeisaamstudies waarin die Deense wetenskaplike T. Brahe aktief deelgeneem het, het Kepler tot die gevolgtrekking gekom dat dit eerstens die Son is wat die geometriese middelpunt van die planetêre sisteem verteenwoordig waaraan ons Aarde behoort. Tweedens, die Aarde, soos ander planete, beweeg oneweredig. Boonop is die trajek van sy beweging nie 'n reëlmatige sirkel nie, maar 'n ellips waarvan een van die fokuspunte deur die Son beset word.
Derdens het die heliosentriese stelsel van Kepler sy wiskundige regverdiging ontvang: in sy derde wet het die Duitse wetenskaplike die afhanklikheid van die omwentelingsperiodes van planete van die lengte van hul wentelbane getoon.
Die heliosentriese stelsel het die toestande geskep vir die verdere ontwikkeling van fisika. Dit was gedurende hierdie tydperk dat I. Newton, op grond van die werk van Kepler, twee van die belangrikste beginsels van sy meganika afgelei het - traagheid en relatiwiteit, wat die finale akkoord geword het in die skepping van 'n nuwe stelsel van die heelal.
