Om op die Ugra te staan, het gelei tot die bevryding van Rusland van die Mongoolse juk. Die land het homself nie net van swaar hulde bevry nie, maar 'n nuwe speler het op die Europese arena verskyn - die Moskou-koninkryk. Rusland het vry geword in sy optrede.
In die tweede helfte van die 15de eeu is die posisie van die Goue Horde aansienlik verswak deur onderlinge twis. Die staatskas, wat slegs deur Moskou-huldeblyk en strooptogte op buurstate aangevul is, was feitlik leeg. Die swakheid van die Horde word bewys deur die aanval van die Vyatka ushkuyns op die hoofstad - Saray, wat heeltemal geplunder en verbrand is. In reaksie op die gewaagde klopjag het Khan Akhmat 'n militêre veldtog begin voorberei om die Russe te straf. En vul terselfdertyd die leë skatkis aan. Die resultaat van hierdie veldtog was die Groot Stand op die Ugra-rivier in 1480.
In 1471, aan die hoof van 'n groot leër, het Akhmat Rusland binnegeval. Maar alle kruisings oor die Oka-rivier is deur Moskou-troepe geblokkeer. Toe het die Mongole die grensdorp Aleksin beleër. Die aanval op die stad is deur sy verdedigers afgeweer. Toe het die Tatare die houtmure met kwashout en strooi oorgetrek en dit toe aan die brand gesteek. Russiese troepe wat aan die oorkant van die rivier gestasioneer was, het nooit die brandende stad te hulp gekom nie. Ná die brand het die Mongole dadelik na die steppe gegaan. In reaksie op Akhmat se veldtogMoskou het geweier om hulde te bring aan die Horde.
Ivan III het 'n aktiewe buitelandse beleid gelei.’n Militêre alliansie is gesluit met die Krim Khan Mengli Giray, met wie die Horde’n uitgerekte stryd gevoer het. Internasionale oorloë binne die Goue Horde het Rusland toegelaat om vir 'n algemene geveg voor te berei.
Akhmat het die oomblik vir die reis na Rusland baie goed gekies. Op hierdie tydstip het Ivan III met sy broers Boris Volotsky en Andrei Bolshoi geveg, wat teen die verhoging van die mag van die Moskouse prins was. 'n Deel van die magte is na die Pskov-land herlei, waar 'n stryd met die Livonian Orde geveg is. Ook het die Goue Horde 'n militêre alliansie met die Poolse koning Casimir IV aangegaan.
In die herfs van 1480 het Khan Akhmat die Russiese land binnegegaan met 'n groot leër. In reaksie op die inval van die Tatare het Ivan III begin om troepe naby die oewer van die Oka-rivier te konsentreer. Aan die einde van September het die koninklike broers opgehou om met Moskou te veg en, nadat hulle vergifnis ontvang het, by die leër van die prins van Moskou aangesluit. Die Mongoolse leër het deur die vasteland van Litaus beweeg, met die bedoeling om kragte saam te snoer met Casimir IV. Maar hy is deur die Krim-Tatare aangeval, en kon nie tot die redding kom nie. Die Tatare het begin voorberei vir die kruising. Die terrein is gekies op 'n 5-kilometer-gedeelte by die samevloeiing van die Ugra- en Rosvyanka-riviere. Die stryd om die kruising het op 8 Oktober begin en vier dae geduur. In hierdie tyd is artillerie vir die eerste keer deur Russiese troepe gebruik. Die Mongoolse aanvalle is afgeweer, hulle is gedwing om 'n paar kilometer van die rivier af terug te trek, en die Groot Stand op die Ugra het begin.
Onderhandelinge het tot geen resultate gelei nie. Nie een kant wou nieopbrengs. Ivan III het vir tyd probeer speel. Staan op die Ugra-rivier voortgegaan, niemand het dit gewaag om aktiewe vyandelikhede te neem nie. Die Mongole, meegevoer deur die veldtog, het hul hoofstad sonder dekking gelaat, en 'n groot afdeling Russe het daarheen beweeg. Die ryp wat aan die einde van Oktober begin het, het die Tatare gedwing om 'n groot gebrek aan voedsel te ervaar. Ryp het gelei tot die vorming van ys op die rivier. Gevolglik het Ivan III besluit om die troepe 'n entjie verder na Borovsk terug te trek, waar daar 'n gerieflike plek vir die geveg was.
Om op die Ugra te staan vir 'n buite-waarnemer, lyk soos die besluiteloosheid van die heersers. Maar die Russiese tsaar het eenvoudig nie nodig gehad om sy troepe oor die rivier te beweeg en die bloed van sy onderdane te vergiet nie. Die optrede van Khan Akhmat het sy gebrek aan selfvertroue gewys. Daarbenewens is die agterstand van die Mongole in bewapening duidelik gemanifesteer. Russiese troepe het reeds vuurwapens gehad, en het ook artillerie gebruik om die kruisings te beskerm.
Die groot aansien op die Ugra het gelei tot die amptelike bevryding van Rusland van Mongoolse heerskappy. Khan Akhmat is gou in sy eie tent deur die gesante van die Siberiese Khan Ibak vermoor.
