Van die laat 1950's tot ongeveer die middel-1970's het die USSR 'n program uitgevoer om die Maan deur outomatiese interplanetêre stasies te bestudeer. As deel van een van die stadiums van hierdie langtermynprogram, het afstandbeheerde mobiele navorsingsondersoeke van die E-8-reeks vir etlike maande in 1970-71, sowel as in 1973, op die oppervlak van die Aarde-satelliet gewerk. Die hele wêreld ken hulle as Sowjet-maanjagters.
Stadiums van die maanprogram van die USSR
Die toestelle wat gebruik word om die Maan en omliggende ruimte te bestudeer, word gewoonlik in drie generasies verdeel. Outomatiese stasies wat aan die eerste generasie behoort, het die taak gehad om die lewering van die sonde aan die Aarde se satelliet te bewerkstellig, asook om dit te vlieg en die agterkant te fotografeer met die oordrag van beelde na die Aarde. Die toestelle van die tweede generasie is ontwerp vir 'n sagte landing, en boonop om 'n kunsmatige satelliet in 'n maanbaan te lanseer, die oppervlak van die Maan vanaf sy bord te fotografeer en uit te werkkommunikasiestelsels met die Aarde.
Die derde generasie stasies (E-8-reeks) is geskep vir 'n dieper studie van ons naaste ruimte-buurman. Binne sy raamwerk is mobiele toestelle wat vanaf die Aarde beheer word, ontwerp – maan-rovers, sowel as 'n swaarmaansatelliet E-8 LS en stasies E-8-5 met 'n retoervoertuig wat ontwerp is om grond van die Aarde-satelliet af te lewer.
Reeks interplanetêre stasies E-8
Sedert 1960 oorweeg OKB-1 (nou Energia Corporation) die skepping van 'n selfaangedrewe maanvoertuig. In 1965 is werk aan die ontwerp van interplanetêre stasies toevertrou aan die ontwerpburo van die Masjienbouaanleg (sedert 1971 - NPO) wat na vernoem is. Lavochkin, gelei deur G. N. Babakin, wat in 1967 dokumentasie oor hul eie weergawe van die toestel voorberei het. Veral die ontwerp van die onderstel is heeltemal verander. In plaas van die voorheen beoogde ruspes, het die ontwerpers die Sowjet-maanrovers toegerus met agt dryfwiele van 200 mm breed en 510 mm in deursnee elk.
Die stasie van die E-8-reeks het uit twee modules bestaan: die KT-landingsvuurpylverhoog en, in werklikheid, die 8EL maan-rover. Aflewering aan die maan sou uitgevoer word deur 'n Proton-K lanseervoertuig toegerus met 'n boonste stadium D.
Ontwerp en toerusting van die bewegende sonde
Die rover is 'n verseëlde houer. Dit is 'n instrumentkompartement wat op 'n selfaangedrewe wielonderstel gemonteer is. Die deksel van die houer is toegerus met 180 W sonselle vir die herlaai van die bufferbattery. OnderstelDit het 'n stel sensors, met behulp waarvan die eienskappe van die grond, die deurlaatbaarheid beoordeel is en die afstand wat afgelê is, aangeteken is. Hierdie doel is ook gedien deur die verlaagde negende wiel, wat vrylik rol en nie gly ervaar nie.
Instrumentele inhoud het radiokomplekstoerusting, afstandbeheer-outomatiseringseenhede, kragtoevoer en termoreguleringstelsels, televisiestelsels en wetenskaplike instrumente ingesluit: spektrometer, X-stra alteleskoop, radiometriese toerusting.
Sowjet-maan-rovers is toegerus met twee navigasiekameras voor in die romp en vier panoramiese telefotokameras.
Hooftoesteltake
E-8-reeks toestelle is ontwerp om sulke toegepaste probleme op te los soos:
- werk die afstandbeheer van die mobiele sonde uit;
- studie van die maanoppervlak in terme van sy geskiktheid vir bewegende outomatiese voertuie;
- toetsing en ontwikkeling van die basiese vervoerstelsel vir die Maan;
- studie van die bestralingsituasie op pad na die aarde se satelliet en op sy oppervlak;
- in die toekoms - opname van die hoof- en reservaatgebiede vir die landing van 'n bemande ruimtetuig en ondersteuning vir die ekspedisie in sommige stadiums, veral tydens landing of in die geval van 'n noodgeval op die Maan.
Was die Sowjet-maanrover geskik om as 'n voertuig vir 'n ruimtevaarder te dien? As deel van die bemande ekspedisieprogram is daar beplan om so 'n masjien te skep. As gevolg van die sluiting van die projekdit is nie geïmplementeer nie.
Lunokhods het 'n wetenskaplike program uitgevoer om die chemiese samestelling en fisiese eienskappe van die grond te bestudeer, asook om die verspreiding en intensiteit van X-strale van verskeie ruimtebronne te bestudeer. Vir laserligging vanaf die Aarde is 'n hoekreflektor wat in Frankryk geskep is, aan boord van die voertuie geïnstalleer.
Masjienbeheer
Die stelsel wat beheer oor die maan-rovers verskaf, het die volgende elemente ingesluit:
- kompleks van toerusting aan boord van die eenheid self;
- grondkompleks NIP-10, geleë in die Krim, in die dorpie Shkolnoye, waar ruimtekommunikasietoerusting en 'n eenheidbeheersentrum met beheerpanele vir bemanningslede en 'n kamer vir operasionele telemetrieverwerking geleë was.
Op dieselfde plek, naby Simferopol, is 'n lunodroom gebou - 'n oefenterrein vir bemanningsopleiding, gereël met inagneming van data wat van Luna-9 en Luna-13 ontvang is.
Twee spanne is saamgestel, elk met vyf mense: bevelvoerder, navigator, bestuurder, vlugingenieur en operateur van 'n hoogs rigting-antenna. Die elfde lid van die kontrolegroep was die rugsteunbestuurder en operateur.
Nie 'n enkele Sowjet-maan-rover was nog ooit aan die ander kant van die Maan nie weens die probleme wat met die organisasie van kommunikasie en beheer verband hou. Ook is die landing van bemande skepe slegs aan die sigbare kant beplan.
Lunokhod-0
In totaal is vier selfaangedrewe maanvoertuie gebou. Die heel eerste van hulle het nie die doel bereik nie, want by die bekendstelling op 19 FebruarieIn 1969 het 'n lanseervoertuigongeluk plaasgevind wat op 53 sekondes se vlug in 'n ontploffing geëindig het.
Die toestel wat in die ongeluk verloor is, het die kodenaam "Lunokhod-0" ontvang.
Lunokhod-1
Die volgende sonde van hierdie tipe is op 10 November 1970 as deel van die Luna-17-stasie gelanseer. Op 17 November het sy in die westelike streek van die See van Reën geland. Die eerste Sowjet-maanrover het sy werk op die maan begin nadat hy die landingsplatform van die stasie verlaat het.
Die gewig van die masjien was 756 kg, die afmetings was 4,42 m lank (met die sonpaneel oop), 2,15 m breed en 1,92 m hoog. Wanneer dit beweeg het, het dit 'n spoor van 1,60 m breed gelaat. Beweeg langs die oppervlak van die satelliet is vir 11 maandae uitgevoer. Met die aanbreek van die maanverligte nag, is die deksel van die kas toegemaak, en die toestel het stilstaande gewag vir die begin van die dag.
'n Paar woorde oor wat die eerste Sowjet-maanrover op die Maan ontdek het en watter resultate dit behaal het. Hy het drie keer langer as beplan gewerk - tot 14 September 1971, 'n oppervlakte van 80 duisend m 2 ondersoek en altesaam 10,54 km gestap. Meer as 20 duisend televisiefoto's en meer as 200 panoramas van die maan is na die aarde oorgedra. Fisiese en meganiese toetse van die grond is meer as 500 keer uitgevoer, en die chemiese samestelling daarvan is op 25 punte bestudeer. Laserligging met behulp van 'n hoekreflektor, uitgevoer deur Sowjet- en Franse wetenskaplikes, het dit moontlik gemaak om die afstand na die Aarde se satelliet met 'n akkuraatheid van 3 meter te bepaal.
Lunokhod-2
Begin die volgende stasie van die E-8-reeks("Luna-21") het op 8 Januarie 1973 plaasgevind. Die tuig het op 16 Januarie veilig in die See van Helderheid geland. Daar was geen fundamentele verskille van die vorige Lunokhod-2-sonde nie, maar 'n paar verbeterings is aan die ontwerp daarvan aangebring, met inagneming van die wense van die bestuurder-operateurs.
Veral 'n derde navigasiekamera is op die hoogtepunt van menslike groei daarop geïnstalleer, wat die beheer van die masjien baie vergemaklik het. Sommige veranderinge het ook die instrumentsamestelling beïnvloed, en die massa van die toestel was reeds 836 kg.
Foto's van die Sowjet-maan-rover nommer twee is reeds ontvang in die bedrag van meer as 80 duisend. Daarbenewens het hy 86 televisiepanorama's uitgesaai. In toestande van 'n taamlik moeilike terrein het die selfaangedrewe sonde vir 5 maandae (4 maande) gefunksioneer, 39,1 km afgelê, die grond en rotspunte van die Maan in detail bestudeer. Die afstand na ons natuurlike satelliet is hierdie keer reeds met 'n akkuraatheid van 40 cm bepaal.
Op die kwessie van die vind van maan-rovers
In 2010 is beide die eerste Sowjet-maan-rover en die tweede ontdek in beelde wat deur die American Lunar Orbital Probe LRO geneem is. In verband met hierdie gebeure is inligting versprei oor na bewering "verlore" deur Sowjet-wetenskaplikes, en nou "gevind" toestelle. Spesialiste wat in die maanprogram van die USSR gewerk het, beklemtoon dat die voertuie nooit verlore gegaan het nie. Hulle koördinate was bekend met 'n akkuraatheid wat vir daardie tyd bereikbaar was. Lunokhod 1 is deur die bemanning van Apollo 15 van 'n lae wentelbaan afgeneem, en die landingsplek van Luna 21 is boonop deur die ruimtevaarders van Apollo 17 gefotografeerhierdie beelde is gebruik om die tweede voertuig te navigeer.
Wat die foto's betref wat deur die LRO-stasie geneem is, as gevolg van hul hoë resolusie (0,5 meter per pixel), het hulle 'n beduidende rol gespeel in die opheldering van die koördinate van daardie plekke waar die Sowjet-maanswaaiers vir ewig gebly het, wat hul werk stopgesit het.. Hierdie verduideliking is ook belangrik omdat in 2005, in verband met die skepping van 'n nuwe verenigde selenodetiese netwerk, die koördinaatbinding van die besonderhede van die oppervlak van die Aarde se satelliet bygewerk is.
Lunokhod-3
In 1977 was die volgende selfaangedrewe sonde veronderstel om na die maan te gaan. Dit het groot verbeterings aan die navigasiestelsel gehad. Die derde Sowjet-maanrover, wat in 1975 ontwerp is, ten volle toegerus en getoets, het egter nooit na die maan gegaan nie. In die maanwedloop, soos in ander ruimteprogramme, is die aanvanklike prioriteit gegee aan politieke en ekonomiese, eerder as suiwer wetenskaplike motiewe. Terloops, werklike wetenskaplike en tegnologiese ontwikkeling is oor die algemeen onafskeidbaar van die ekonomie.
Na 1972 het die VSA sy program effektief gesluit. Die laaste Sowjet-stasie, Luna-24, het die aarde se satelliet in 1976 besoek en grondmonsters daarvan afgelewer. Wat het van die laaste masjien geword? "Lunokhod-3" het 'n plek ingeneem onder die uitstallings van die NPO-museum. Lavochkin, waar hy tot vandag toe bly.
Die rol van maan-rovers in die ontwikkeling van ruimtevaartkunde
Ontwerp deur Sowjet-wetenskaplikes en ingenieurs, die eerste mobiele sondes ooit wat vanaf die aarde beheer is, was 'n groot bydrae tot tegnologieskepping van outomatiese interplanetêre stasies. Hulle het die groot potensiaal en vooruitsigte van planetêre rovers gedemonstreer in eksplorasie, en in die toekoms, miskien, in die verkenning van ander planete.
Sowjet-maan-rovers het die geskiktheid van sulke masjiene vir langtermyn-werking bewys, die vermoë om redelik groot gebiede omvattend te bestudeer, anders as stilstaande voertuie. Nou is selfaangedrewe sondes beslis 'n noodsaaklike hulpmiddel vir planetêre wetenskap. Daar moet onthou word dat "maantrekkers" die voorouers is van hedendaagse hoëtegnologie-eenhede wat toegerus is met aanboordrekenaars en moderne outomatiese toerusting, asook masjiene wat nog spore op die oppervlak van ander planete verlaat het.
